¿Qué está haciendo Bambu Lab A1 en la esquina trasera derecha de la mesa en la capa 3?

Bambu Lab Bambu Lab A1
1

Si tienes una A1 o A1 mini, seguramente has visto esto: después de la tercera capa, la impresión se detiene por un segundo, el cabezal se desplaza a la esquina lejana de la mesa, hace un pequeño movimiento y continúa imprimiendo como si nada. Analizamos qué es esto, para qué sirve y si se puede eliminar.

Síntoma

  • La pausa ocurre inmediatamente después de imprimir los perímetros/paredes en la tercera capa.
  • El cabezal se desplaza a un punto aproximadamente X≈261, Y≈250 en una A1 (en una A1 mini, las coordenadas son diferentes, alrededor de X −6, Y 170).
  • Un pequeño movimiento a lo largo del eje, a veces con una ligera “excavación” de plástico.
  • La impresión continúa sin errores.

Periódicamente, este mismo movimiento se repite más adelante en el proceso de impresión, no solo en la tercera capa.

¿Qué es esto?

Es el funcionamiento de la función integrada Detección de Aglomeración del Cabezal (Nozzle Clumping Detection) — una protección contra que el filamento se pegue al cabezal. El principio es: un sensor de fuerza de extrusión (sensor de corriente de Eddy) en el cabezal detecta si hay un trozo de plástico derretido adherido al cabezal. La impresora se desplaza a un punto de control cerca del limpiador del cabezal y realiza un contacto/movimiento de prueba. Si el cabezal está limpio, el sensor no registra nada; si está cubierto de plástico, el trozo toca la mesa y el sensor detecta un cambio en la fuerza. En el código G, este movimiento se invoca con el comando G39 (sondeo mediante el sensor de fuerza).

La idea es que un trozo de plástico adherido al cabezal podría arrastrar la pieza, desplazar el carro o, en el peor de los casos, dañar el хотэнд — la función debe detectarlo antes de que sea más grave.

¿Por qué hay movimiento incluso si la detección está desactivada en la configuración de la impresora?

Esta es la confusión más común en la comunidad. Parece que has desactivado Detección de Aglomeración del Cabezal en Configuración → Opciones de Impresión en la pantalla de la impresora, y todo debería terminar. En la práctica, muchos informan que el movimiento en la tercera capa persiste de todos modos.

La razón es cómo Bambu Studio genera el código G: la comprobación en la tercera capa está codificada a la fuerza directamente en el perfil de máquina de la impresora, en un bloque llamado Time-lapse G-code (código G personalizado en la configuración de la impresora). Técnicamente, se mezclan dos escenarios diferentes: código para time-lapse y código para la comprobación forzada en la tercera capa (una condición como "si esta es la tercera capa, haz el movimiento y el comando G39”). Por eso:

  • Desactivar el time-lapse por sí solo no cambia nada; el código de verificación permanece.
  • Sin embargo, limpiar/editar completamente el bloque Time-lapse G-code en el perfil de la máquina realmente elimina este movimiento, como lo confirman varios hilos independientes en el foro Bambu Lab.
  • El interruptor “Detección de Aglomeración del Cabezal” en la pantalla de la impresora es responsable de comprobaciones posteriores (aproximadamente cada 8 g de plástico consumido), pero no de la primera comprobación forzada en la tercera capa.

Cómo eliminarlo (si molesta)

Opción sencilla (parcial): Desactivar Detección de Aglomeración del Cabezal en la configuración de la impresora en la pantalla: esto elimina las comprobaciones repetidas durante la impresión, pero no la primera en la tercera capa.

Opción completa: Editar el código G de la impresora en Bambu Studio.

  1. Crea un perfil de impresora separado (una copia), no toques el original estándar; si algo sale mal, tendrás una versión funcional original.
  2. Abre la pestaña del código G de máquina y busca el bloque Time-lapse G-code.
  3. Allí encontrarás una condición que se activa en la tercera capa (comprobación del número de capa + movimiento al punto de control + comando G39). Puedes comentarla/eliminarla, o modificar la condición para que nunca se ejecute.

Es importante comprender el compromiso: esta no es una configuración cosmética, sino una protección para el хотэнд. Desactivarlo por completo significa perder un seguro automático contra una verdadera aglomeración del cabezal; si imprimes sin supervisión durante horas, es mejor dejarlo como está y simplemente resignarte a la rara gota en la pieza.

Efecto secundario: gotas de plástico

Dado que el cabezal se desplaza y realiza un movimiento innecesario, con una retracción incompleta puede salir un poco de plástico — más notable en los modelos de alta gama y más mencionado por los propietarios de A1 mini. No es una avería, solo un efecto secundario del propio procedimiento de comprobación.

En resumen

El extraño movimiento a la esquina en la tercera capa no es un error ni time-lapse, sino una protección del cabezal contra la aglomeración de plástico (Detección de Aglomeración del Cabezal). La primera comprobación en la tercera capa se fuerza desde Bambu Studio independientemente de la configuración en la pantalla de la impresora porque está codificada en el mismo bloque de código G que el time-lapse. Solo se puede eliminar por completo editando el código G de la máquina, y esto debe hacerse conscientemente: la función existe por una razón.

Fuentes: